驱动电机采用直流无刷电机，有效解决了体积与力矩的矛盾。具有小体积、大力矩、高寿命、堵转过力矩保护。位置传感器采用耐磨型，长寿命（大于100 万次）导电塑料电位器。防水胶圈采用硅胶耐磨符合材料；力矩输出轴不锈钢工艺；内部控制驱动板的进口芯片……